Надо найти штырь диам.примерно 6-8 мм. и по кругу ударять по детали 6(стопорное кольцо подшипника),а лучше ударять по внешней обойме подшипника этим штырем.Я использую мощную военную отвертку с железной ручкой.Конечно же со стороны коробки передач,и привод потихоньку выйдет.Для того чтобы начал выходить можно побрызгать ВД,я пользуюсь силиконом,после ВД все ржавеет насмерть.Подшипник при снятии привода 100%менять,меняется легко,посадочное место в креплении двигателя моется,обрабатывается преобразователем ржавчины и смазывается.Стопорное кольцо если оставишь старое то прихвати на контакную сварку в 2 местах.Если что не понятно тел. в личке.